川机集团：打开“丝”路 为养蚕“定制”机器人

　　“养蚕中辛苦的工作是天热时候摘桑叶，占人力劳动的大头。”前不久，经济和信息化厅组建调研组，对省内桑蚕产业发展情况开展专项调研，发现养蚕业重要的问题在于机械化不足。

　　桑蚕丝绸是四川的传统特色优势产业和民生产业，全省桑园面积位居全国第二位，茧、丝绸等主要产品产量质量保持全国前列，但行业发展的短板也很明显：机械化程度明显滞后，生产效率低，企业招工难、用工缺、老龄化等问题较为严重。

　　了解问题更要解决问题，回到成都后，调研组多方打探，希望用工业化的发展思路破解当前桑蚕产业面临的难题。

　　得知四川省机械研究设计院(集团)有限公司(以下简称“川机集团”)研发了一款花椒采摘机器人，或可移植到桑叶采摘领域。6月6日，经济和信息化厅专项调研组邀请桑蚕产业链条上专家共30余人，到川机集团现场观摩研讨，打开“丝”路，为桑叶采摘“定制”机器人。

　　现场出题，为研发采桑机器人出谋划策

　　在川机集团的试验车间，一位“蓝盆友”成为了参观的主角，它身高不足1米，体重700公斤，手臂长达3米，身着蓝衣，脚踩履带，看起来如同一台微型挖掘机。

　　“这就是我们研发的智能花椒采摘机器人。”川机集团副总工程师刘雪垠介绍，由于花椒生长不规则、有皮刺、果实小，人工采摘环境恶劣，已经影响了花椒产业的发展。这台机器人突破了实时目标果实识别定位、机器人深度学习算法、机械臂运动控制等关键技术，样机已经在冕宁、汉源、汶川等地的花椒基地进行试用，下一步技术成熟后有望在更大范围推广应用。

　　花椒的问题在桑蚕业也同样存在。经济和信息化厅副厅长敬茂明介绍了前期调研中发现的问题，在养蚕等环节已经有相对成熟可用的设备，但采摘这个废人力的环节仍然没有很好的解决办法。

　　智能花椒采摘机器人的技术能否移植到桑叶采摘领域？还有没有更好的解决办法？调研组现场出题，专家们热烈讨论，共同为采桑叶定制“机器人”出谋划策。

　　现场提出了多条技术路线，初步达成了几项共识：一是成立产学研联合技术攻关平台，发挥全产业链专家优势；二是从农田、农艺、农技协同化入手，打造试验田，探索适用于机械化的桑树品种和种植技术，为设备研发试验打牢基础。

　　打开“丝”路，用工业思维推动农业发展提质增效

　　在此次研讨中，电子科技大学教授冯代伟是受邀的专家之一，常年和工业机器人、数控机床打交道的他十分好奇，作为工业主管部门的经济和信息化厅，为何要把养蚕这项农业工作列入调研课题？

　　桑蚕丝绸是个传统行业，也是四川的特色产业。四川是南方丝绸之路起点，3000多年前的古蜀人已经开始生产使用丝绸。“到了现在，产业依旧有很强的竞争力。蚕丝不仅可以做衣服，也可以做蚕丝蛋白、纤维材料……”四川省丝绸科学研究院副院长郑丹表示，养蚕劳动力不断短缺，一定程度上限制了桑蚕产业的发展。

　　为养蚕行业解决生产痛点，其实就是为工业生产解决原料短板。

　　不仅如此，桑蚕业也是四川丘区特色农业产业的典型代表。一直以来，四川省农业机械化水平受丘陵山区地形地貌限制，其发展水平与国内农业机械化发达地区有较大的差距。四川七成以上的桑园种植在坡地，桑叶机械化采摘是一项高难度工作，“通过采桑机器人的研发，可为丘区经济农业机械化、智能化探路。”四川省农机院总工程师易文裕说。

　　会后，专家们迅速建起了工作协调机制，计划由川机集团牵头，联合我省农机相关企业单位，开展攻关工作，编制桑蚕农机装备攻关方案，明确方案落实要求，用工业方式推动农业发展提质增效，助力农业机械化、智能化水平提升，促进新型工业化与农业现代化的协调发展。

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